1. 步进电机

· 工作原理：将电脉冲信号转换成角位移。每输入一个脉冲，电机就按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”，如1.8°）。它依靠定子绕组按顺序通电产生的磁场吸引永磁转子来工作。

· 特点：

  · 开环控制：通常无需位置反馈，系统简单、成本低。

  · 缺点：存在“丢步”风险（当负载转矩超过电机输出转矩时，电机实际转动的步数少于脉冲数，且系统无法自知）；低速时可能振动；高速扭矩下降快。

· “细分”驱动技术：

  · 这不是一种独立的电机，而是步进电机的一种先进驱动方式。

  · 目的：通过驱动器将电机的一个整步电流波形，分割成多个微小的阶梯波形，从而使电机转子可以平滑地停在两个整步之间的位置。

  · 主要好处：

    1. 提高运行平滑性，显著减小低速振动和噪音。

    2. 提高分辨率（例如，将1.8°的步距角通过16细分，实现每步0.1125°的效果）。

  · 需要注意：细分主要提升的是平稳性和分辨率，并不能直接大幅提升定位精度或扭矩（实际精度仍受机械结构和丢步限制）。

2. 伺服电机

· 工作原理：一个典型的半闭环控制系统。由伺服电机、编码器（反馈装置）和伺服驱动器组成。驱动器接收来自控制器的位置/速度指令，同时实时读取编码器反馈的实际位置/速度，通过PID等算法不断比较和调整输出给电机的电流（转矩），直至消除误差。

· 特点：

  · 闭环控制：永不丢步（过载时会报警保护），精度高，动态响应极快（能迅速达到指令要求）。

  · 高性能：在额定转速内能输出恒定转矩，过载能力强。

  · 需要调试：参数整定对性能影响大。

3. 直线电机

· 工作原理：可以理解为将旋转伺服电机沿径向剖开并展平。定子变为“初级线圈”（动子），转子变为“次级磁轨”（定子）。通电后，初级线圈直接在磁场中产生直线推力，无需任何旋转到直线的转换机构（如丝杠、齿轮齿条）。

· 特点：

  · 直接驱动：无背隙、无磨损、无弹性形变，精度和刚度理论上无限高（实际受反馈和控制限制）。

  · 极高动态性能：速度极快（>10m/s），加速度极高（>10G）。

  · 高成本：包括昂贵的磁轨和高分辨率直线反馈系统（如光栅尺）。

  · 需要解决：强磁吸力（对安装要求高）、散热、防尘等问题。

综上所述：直线电机是最理性控制方式，但价格极其昂贵，市场无法大规模推广，目前只有高端慢丝采用；次选伺服电机，其切割精度还需过硬的机械部分；预算投资不多亦可选口碑好的步进电机厂家；